Энкодер SICK DFS60B-S1EC00012 (1087547)
- Производительность: Число импульсов на оборот: 12 1); Шаг измерения: 90° электронно/имп; Отклонение шага измерения при недвоичном числе строк: ± 0,08°; Пределы погрешности: ± 0,05°;
- Интерфейсы: Интерфейс связи: Инкрементальный; Детали интерфейса связи: HTL/Push Pull; Количество каналов сигнала: 6-канальный; Время инициализации: 40 мс; Выходная частота: ≤ 600 кГц; Ток нагрузки: ≤ 30 мА; Потребляемая мощность: ≤ 0,5 Вт (без нагрузки);
- Электрические данные: Тип подключения: Штекерный разъем M12, 8-контактный, радиальный; Напряжение питания: 10…32 В; Опорный сигнал, номер: 1; Опорный сигнал, положение: 90°, электрический, логически логический с A и B; Защита от обратной полярности: ✔; Защита выходов от короткого замыкания: ✔ 1
- Механические данные: Механическая конструкция: Сплошной вал, Фланец сервопривода; Диаметр вала: 6 мм; Длина стержня: 10 мм; Вес: + 0,3 кг; Материал вала: Нержавеющая сталь; Материал фланца: Алюминий; Материал корпуса: литой алюминий; Пусковой момент: 0,5 Нсм (+20 °C); Рабочий крутящий момент: 0,3 Нсм (+20 °C); Допустимая нагрузка на вал радиальная/осевая: 80 Н (радиальная) 40 Н (осевая); Рабочая скорость: ≤ 9000 мин⁻¹ ; Момент инерции ротора: 6,2 гсм²; Срок службы подшипника: 3,6×10^10 оборотов; Угловое ускорение: ≤ 500 000 рад/с²;
